حل 3 سوال کنترل بهینه در 6 صفحه به صورت دستی شامل حل معادله ریکاتی، بررسی پایداری، فضای حالت، حساب تغییرات، تابع عدف به شکل LQR و بسیاری مباحث کنترلی دیگر با توضیحات و فرمول ها
