یک ربات 4 پا دقیقا مانند شکل در نرم افزار working model شبیه سازی شده است در 4 حالت مختلف که برای هر حالت یک گزارش در فرمت ورد با حدود 15 صفحه برای هر گزارش موجود است. ربات به مانع برخورد می کند و سپس تحلیل سینماتیک و سینتیک در گزارش آورده شده به همراه خود فایل شبیه سازی شده.
در نتیجه این پروژه شامل 4 فایل working model و 4 گزارش ورد می باشد.
