این پروژه با کمک نرم افزار متلب، یک مدل کامل از سیستم پاندول معکوس ارائه می کند. در ابتدا یک معرفی کلی درباره نرم افزار متلب ارائه شده که سیستم در این نرم افزار مدل می گردد، سپس معادلات ديفرانسيل حاكم بر مدل محاسبه گشته و از روي آنها، مراحل پیاده سازی سیستم در نرم افزار و چگونگی آن اجرا خواهد شد. اين مدل سازي خود به دو صورت انجام مي گيرد، يكي با استفاده از مدل حركت روي خط و ديگري در صفحه.
به صورت تایپ شده در 29 صفحه
