در این فایل ابتدا دستگاههای مختصات مورد استفاده در بالگرد معرفی شده و در ادامه تعدادی از فرضیات که در فرمولبندی مدل ریاضی روتور بالگرد استفاده شده در این تحقیق در نظر گرفته شده اند ارائه می شود.
در بخش بعد بارهای آیرودینامیکی روتور اصلی بالگرد در دستگاههای مختصات معرفی شده ارائه می گردد. در ادامه بارهای اینرسی و سازه ای روتور اصلی بالگرد معرفی می شود. در قسمتهای بعد بارهای دمپر lag و بارهای القا شده از کشش نیز بررسی می گردد.
تعداد صفحات این فایل 14 صفحه است.
