در اين مقاله، يک میکرو گیريپر ساده با ساخت آسان و استفاده از صفحات پیزو الکتريک به عنوان يک محرک خم کننده طراحی شده است . پیزو الکتريک نوعی از مواد هوشمند است که می تواند به عنوان يک محرک و يا يک سنسور مورد استفاده قرار گیرد . از مزايای محرک پیزوالکتريک میتوان قابلیت نیروی بالا، خطی بودن، پهنای باند بسیار بالا و وزن پايین را نام برد. در ابتدا يک میکرو گیريپر با دو بازوی شیبدار که هر يک حول يک مفصل انعطاف پذير قابل چرخش است طراحی شد. طراحی ساختار میکرو گیريپر، با تکرار تجزيه و تحلیل المان محدود و سپس طراحی آزمايش مورد بهینه سازی قرار گرفت . ويژگی اجزای اصلی آن، از جمله پیزو پچ های خم کننده و کرنش سنج، مورد بررسی قرار گرفت. شبیه سازی مدل برای تعیین میزان تنش وان میزز در بدنه میکرو گیريپر و هم چنین حداکثر جابجايی فک های گیريپر مورد استفاده قرار گرفت . حداکثر تنش بوجود آمده در میکر گیريپر، بسیار کوچکتر از مقدار تنش بحرانی برای خستگی می باشد و حداکثر جابجايی فک های میکروگیريپر 384 میلی متر به دست آمده است . ماده مورد استفاده برای تحلیل المان محدود میکرو گیريپر از جنس آلومینیوم است .
