تحلیل کامل یک ربات 6 درجه آزادی به روش دناویت هاتنبرگ و حل تمامی معادلات بدست آمده از روش دینامیک مستقیم و سپس حل دینامیک معکوس
به همراه توضیح کامل از نحوه روش دناویت هارتنبرگ، دینامیک مستقیم و معکوس با شکل های متنوع
به صورت تایپ شده در 33 صفحه
قابل استفاده در پایان نامه، گزارش و ...